首先,在进行学习之前,需要熟练掌握操作规程,全自动焊接机器人作为自动焊接作业的机械设备,人员在进入调试、操作以及保养的过程中需要佩戴好防护护具,保证人身不受伤害,在全自动焊接机器人周围设置围栏,以防人员突然出现造成伤害。
其次,检查全自动焊接机器人的本体运行情况,包括焊接电源,电压、电压是否运行正常,各轴是否灵活,螺丝是否进行拧紧等,做好日常点检记录。
再次,全自动焊接机器人多数采用的是离线编程,选择合理的焊接顺序,技术人员将编程数据输入控制系统,控制系统就可以根据焊件的规格选择合适的焊接参数,在输入程序需要注意的是,需要把清枪程序及时插入,这样焊枪就会在规定的时间进入清枪器进行清洗,全自动焊接机器人保证焊接精度,稳定焊接质量。
再次,选定好焊接参数接下来的功劳就属于传感器了,在焊接过程中多项传感器各司其职,在各个岗位上相互配合,外部传感器来监测焊接质量,内部传感器来检查机器人本体的运行情况,人员只需要手持示教器根据焊接质量调整参数,直到焊接完成。
焊接完成后将工件取下,在完成批次焊接之后,需要使用设备对焊缝进行探伤检测,来检验合格率,在每天的焊接作业完成后,对全自动焊接机器人进行维护保养,及时更换导电嘴、送丝软管等易磨损配件。对全自动焊接机器人进行维护,可以提高使用时间。
以上就是全自动焊接机器人的正确使用方法,在焊接过程中按照操作流程进行操作,可以提高焊接质量。
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