虽然是计算机控制的,精准度很高,但焊接机器人的动作也不是万无一失的,在各种因素的干扰下,它在实际焊接过程中也会出现各种不同的问题。
检查焊接质量的时候发现,焊接机器人出现了焊接位置不正确的问题,这时候应该检查一下机器人各轴的零位置,重新校零予以修正。同时,当焊接参数选择不当,或是焊钳位置不对的时候,具容易造成咬边问题的产生,需要对各个技术参数和位置进行适当的调整。
如果焊接机器人所用的气体保护比较差的情况下,焊接后的焊缝会出现气孔,除了提高气体保护质量外,还要避免件的底漆太厚。除了上述这些问题之外,焊接机器人系统也经常会发生电弧故障、保护气监控报警等现象,都该对焊接机器人好好检查一番。